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课程简介

注意： 如下课程列表不区分先后顺序，学习参考指南，学习方法请根据自己实际情况查看/docs/Learn-Linux/LearnStudyPath.

课程定位：打通工业设备"传感器烧录→通信控制→QT集成"全链路

本课程基于 Linux ARM平台（IMX6ULL），通过 “硬件烧录→通信协议→QT集成” 三位一体实战，实现工业级物联网系统开发。聚焦 OpenOCD烧写传感器固件、Modbus通信协议深度应用、QT跨平台控制界面开发三大核心模块，解决工业场景下的设备部署、通信调试与系统集成难题。

课程亮点​

⚡ 工业级痛点突破：

✅ 传感器烧录：OpenOCD交叉编译+固件烧写实战（课04系列）

✅ RS485通信：GPIO控制RS485方向+libmodbus二次开发（课05-5/05-7）

✅ 故障诊断：完整呈现通信Bug定位与解决过程（课05-6→05-8）

✅ QT工业集成：开发传感器控制GUI+自动化部署脚本（课06系列）

课程大纲​

第一阶段：环境部署与基础开发​

课2-5：项目演示 + 开发环境搭建（虚拟机/ADB系统烧写）

课6：QT GUI程序开发基础（含源码框架）

第二阶段：工业设备层开发​

传感器烧录系统（课04系列）：

OpenOCD交叉编译 → 固件烧写技术方案 → 烧录实战

Modbus通信系统（课05系列）：

Modbus快速掌握 → libmodbus交叉编译 → GPIO控制RS485方向

工业级调试：通信Bug定位（课05-6）→ 接口配置（课05-7）→ 问题解决（课05-8）

第三阶段：QT工业集成开发​

课18-21：

QT集成方案设计 → 传感器控制程序开发 → 自动化脚本编写 → 真机联调

第四阶段：系统部署与交付​

课22-23：

镜像文件制作（APP/脚本集成）→ 定制化系统修改

关键技术实战​

  1. 🔧 硬件层：
    • OpenOCD烧录传感器固件（支持ARM-Linux平台）
    • GPIO控制RS485通信方向（解决工业设备冲突问题）
  2. 📡 协议层：
    • libmodbus库移植与二次开发（课05-4/05-5）
    • 工业传感器读写程序开发（含寄存器操作）
  3. 💻 应用层：
    • QT开发跨平台工业控制界面（课06-2）
    • 自动化部署脚本开发（课06-3）

学习资源​

📺 视频：项目演示（课01） + 上机实验（课05-6/06-4） 📚 文档：双文档制（技术方案+调试手册）覆盖90%课程 💻 源码：

OpenOCD交叉编译工程（课04-2）

Modbus传感器控制程序（课05-4/05-5）

QT工业控制界面（课06-2）

适合人群​

  • 工业物联网（IIoT）开发工程师

  • 需要掌握QT嵌入式开发的技术人员

  • 从事工业设备通信协议开发的工程师

  • 希望解决传感器烧录与集成问题的开发者

学习成果​

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  1. 掌握工业设备固件烧写技术（OpenOCD+ARM平台）
  2. 精通Modbus通信协议开发与故障诊断
  3. 实现QT控制工业传感器（支持RS485通信）
  4. 完成工业物联网系统从开发到部署的全流程

课程入口：课1《百问网Linux视频总入口》

硬核实战：

课05-6/05-8：工业通信典型Bug解决全记录

课06-4：QT集成系统真机测试

课07系列：定制化工业镜像制作