课程简介

注意： 如下课程列表不区分先后顺序，学习参考指南，学习方法请根据自己实际情况查看/docs/Learn-Linux/LearnStudyPath.

Linux入门之所以难有2个原因： 1.环境搭建很麻烦 2.光听不练 我们尝试开展"Linux驱动入门实验班"，进行几个改革： 1.事先搭建好Ubuntu，里面预装好开发环境：vscode、源码、其他工具，所有开发都在Ubuntu里进行，省去很多麻烦 2.只讲一点点理论，然后就使用多个板子、多个模块进行大量练习。 副标题：7天攻克驱动开发 · 一套模板玩转12类硬件 解决痛点：环境搭建复杂 + 理论实操脱节

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课程革命性设计

🚀 预装式开发环境

• 提供预装Ubuntu镜像（VSCode/源码/工具链全集成）

• 3种环境配置方案（课4-7）：

  graph LR
  A[网络配置] --> B1[NAT网卡]
  A --> B2[USB网卡]
  A --> B3[串口+NFS]

⚡ 极简理论+海量实战

• 理论仅占20%：聚焦驱动核心框架（字符设备/GPIO/中断）

• 实战覆盖80%：用4套驱动模板完成12类硬件开发：

  硬件模块	实战课程序列	支持开发板
  LED	36-39	IMX6ULL/STM32MP157/D1H
  SR501红外	41-42	IMX6ULL
  SR04超声波	43-46	通用
  步进电机	50-52	通用
  DHT11温湿度	54-55	通用
  DS18B20温度	58-60	通用
  红外遥控	62-65	通用
  AT24C02(I2C)	74-75	通用
  DAC(SPI)	77-78	通用

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课程三大进阶阶段

第一阶段：零基础破冰（课1-21）

• 10分钟极速环境搭建（课4-7）

• VSCode驱动开发专项训练（课6-9）

• 驱动开发黄金三步曲：

  1. Hello驱动编写（课10） → 2. 数据交互实战（课14-16） → 3. 自动创建设备节点（课18）

第二阶段：驱动模板深度解析（课23-35）

• 4大工业级模板源码逐行解读：
  • 模板1：GPIO/中断/定时器（课23-25）
  • 模板1增强：阻塞/非阻塞/Poll/异步通知（课30-33）
  • 模板2：设备树与平台驱动（课68-69）
  • 模板3/4：I2C/SPI总线驱动（课73-77）

第三阶段：多硬件多平台实战（课36-78）

• 跨平台驱动移植：
  • 同一驱动在3大平台验证（课37/38/39）
• 工业传感器专项：
  • 超声波测距优化（课45-46）
  • 电机控制（课50-52）
  • 温湿度传感器（课54-60）

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学员成果清单

✅ 掌握4套可复用驱动模板（覆盖80%嵌入式外设）  
✅ 完成7大类硬件驱动开发（LED/电机/传感器等）  
✅ 获得3大平台移植经验（IMX6ULL/STM32MP157/D1H）  
✅ 打通驱动开发全流程：  
   环境搭建 → 框架编写 → 数据交互 → 中断处理 → 总线控制 → 上机调试

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课程专属优势

• 💻 开箱即用：预装好的Ubuntu镜像（含VSCode配置/实验源码）
• 🛠️ 调试利器：每课配套调试文档（课12/17/19等含真机调试指南）
• 🔁 模板化开发：从Hello驱动到I2C/SPI总线均提供可套用模板
• ❓ 实时护航：8节专属答疑课（课8/15/26/33/40/56/61/66）

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适合人群

• 被Linux驱动劝退的嵌入式开发者
• 需要快速上手企业级驱动开发的工程师
• 有单片机基础想转型Linux的硬件工程师
• 在校学生（电子/计算机/物联网等相关专业）

学习承诺： 「7天完成从驱动Hello World → 复杂传感器驱动开发的蜕变」

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课程入口指引

1️⃣ 环境准备：课2《资料下载》+ 课4-7《环境搭建》 2️⃣ 首战驱动：课10-12《Hello驱动编写与测试》 3️⃣ 实战爆发：课36《LED多平台移植》→ 课77《SPI DAC驱动》

告别“环境配置地狱”和“纸上谈兵”——这次真正学会Linux驱动开发！

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